Гар нөхөн сэргээх болон туслах атгах төхөөрөмжийн судалгаа, хөгжил

Гуанси гүрний эмнэлгийн гар нөхөн сэргээх болон туслах атгах төхөөрөмжийн судалгаа, хөгжил

Гар нөхөн сэргээх болон туслах атгах төхөөрөмж нь одоогийн анагаах ухааны салбарт ихээхэн анхаарал хандуулж буй сэдэв юм.Гарын ажиллагаа нь хүмүүсийн өдөр тутмын амьдралд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.Гэсэн хэдий ч цус харвалт, нугасны гэмтэл, мэдрэлийн гэмтэл, Паркинсоны өвчин, булчингийн дистрофи зэрэг хүчин зүйлүүд нь гарны үйл ажиллагааг алдагдуулдаг.Нэмж дурдахад автомашины осол, ажлын байран дээрх гэмтэл зэрэг нь гар үйл ажиллагааны доголдол үүсгэдэг.Өвчтөнүүдийн хувьд нөхөн сэргээх сургалт нь гарын үйл ажиллагааг сэргээх гол арга юм.Гэсэн хэдий ч уламжлалт нөхөн сэргээх тоног төхөөрөмж, ганцаарчилсан зөвлөгөө өгөх эмчилгээ нь өвчтөнүүдэд хангалттай сургалт, сургалтанд хамрагдах баталгаа болдоггүйнөхөн сэргээх эрч хүч.

Нөхөн сэргээх төхөөрөмжийн хөгжил

Сүүлийн хэдэн арван жилийн хугацаанд робот технологи тасралтгүй хөгжихийн хэрээр роботууд нь роботын салшгүй хэсэг болсон.нөхөн сэргээх сургалтын үйл явц.Одоогийн байдлаар судалгаа нь үндсэндээ хоёр төрлийн нөхөн сэргээх төхөөрөмж дээр төвлөрч байна: хатуу гарны гадна араг яс, зөөлөн туслах бээлий.Цахилгаан мотороор удирддаг уламжлалт хатуу роботууд нь нарийн төвөгтэй механик хийцтэй, өндөр жинтэй байдаг нь өвчтөнд таагүй байдал үүсгэж болзошгүй эрсдэлд хүргэдэг.Үүний эсрэгээр, уян хатан материалаар хийгдсэн, голчлон кабель, ухаалаг материал эсвэл пневматик/гидравлик идэвхжүүлэгчээр ажилладаг зөөлөн, өмсдөг нөхөн сэргээх бээлий нь гарыг үе мөчгүй, уян хатан бүтэцтэй болгож, илүү тав тухтай, аюулгүй болгодог.Зөөлөн нөхөн сэргээх бээлий нь хөнгөн, зөөврийн, хүч жингийн харьцаа өндөр, өртөг багатай, хүн-машины харилцан үйлчлэл сайтай зэрэг олон давуу талтай тул хатуу бээлийтэй харьцуулахад гар нөхөн сэргээх сургалтанд илүү тохиромжтой, ирээдүйтэй.Зөөлөн нөхөн сэргээх бээлий хэрэглэх нь эерэг нөлөө үзүүлж, өвчтөний биеийн байдлыг сайжруулахад тусалдаг.гар нөхөн сэргээх эмчилгээ, эдийн засгийн ачааллыг бууруулж, нийгэм, гэр бүлийн амьдралдаа аль болох хурдан эргэн ороход нь туслах.

Технологийн дэвшил

Зөөлөн нөхөн сэргээх бээлий бүтээхдээ биомиметикийн урам зориг нь нийлмэл даавууны материал дээр суурилсан зөөлөн үений бүтцийг бээлийний загварт нэгтгэхэд хүргэсэн.3D хэвлэх технологийг ашиглан нугалах, сунгах чадвартай хөнгөн зөөлөн бээлий үйлдвэрлэх боломжтой.Цаашилбал, зөөлөн бээлийний байрлалыг үнэлэх, хянахад гүнзгий суралцах арга техникийг ашиглаж болно.Нэмж дурдахад хүрэлцэхүйц дохиог бий болгож, алсын болон виртуал даалгаврыг илүү бодитой, хянах боломжтой болгохын тулд хүчний хариу өгөх бээлий гэсэн ойлголтыг санал болгосон.

Зөөлөн роботын хөтчийн төрлүүд

Зөөлөн робот хөтчүүдэд голчлон пневматик/гидравлик хөтөч, кабель/шөрмөсний хөтчүүд болон бусад ухаалаг материал хөтчүүд багтдаг.Пневматик эсвэл гидравлик хөдөлгүүртэй зөөлөн элэгддэг бээлийний хувьд шахалтын үед гулзайлгах, сунгах зэрэг хүссэн хөдөлгөөнийг бий болгох боломжтой суулгагдсан камер үйлдвэрлэхэд полимер эсвэл даавууны материалыг ихэвчлэн ашигладаг.Сүүлийн жилүүдэд зарим багууд гар нөхөн сэргээх сургалтанд зориулж төрөл бүрийн зөөлөн бээлий хайж эхэлсэн.Тэдгээрийн дотроосГуанси гүрний анагаах ухаанбаг уян хатан камер, эслэгээр бэхжүүлсэн материал ашиглан өмсөж болох зөөлөн бээлий зохион бүтээжээ.Энэхүү бээлий нь шингэний даралтын дор гулзайлгах, мушгих, сунах гэх мэт янз бүрийн замуудыг гаргаж чаддаг.Цаашилбал, тэд гарын гэмтэлтэй өвчтөнүүдэд нөхөн сэргээх сургалт, өдөр тутмын амьдралд туслах зорилгоор даавуун материал ашиглан олон төрлийн зөөлөн робот сэргээн засах сургалтын бээлий бүтээж, үйлдвэрлэсэн.Эдгээр гар функцийг нөхөн сэргээх бээлий нь хурууны идэвхтэй нугалах, сунгах зэрэг хоёр чиглэлтэй хөдөлгөөний горимыг хангаж, дотор нь ороосон нугалах танхимаар гулзайлтын өнцгийг нэмэгдүүлдэг.Мэдрэхүйн үйл ажиллагааг цаашид сайжруулахын тулд зөөлөн бээлийний арьсан дээр PDMS материалыг ашиглах нь цахилгаан шинж чанарыг тохируулахад тохиромжтой тул авч үзэж болно.

Эрхий хурууны тусламжийн дэвшил

Эдгээр ололт амжилтыг үл харгалзан зөөлөн өмсдөг бээлийний талаархи судалгаа нь голчлон таван хурууны нугалж, сунгахад анхаарлаа төвлөрүүлж, эрхий хуруугаа хулгайлахад туслах судалгаа харьцангуй бага байна.Тиймээс эрхий хуруугаа хулгайлах тусламжийн загварт бидний анхаарал хандуулдаг.Бид зөөлөн нөхөн сэргээх бээлийний техник хангамжийн хяналтын систем, хүн-машины харилцан үйлчлэлийн интерфейсийг боловсруулж, хүч/байрлалын холимог PID хяналтын алгоритмыг хэрэгжүүлсэн.Эцэст нь бид зөөлөн нөхөн сэргээх бээлийний гүйцэтгэлийг нөхөн сэргээх сургалтын хүрээ, нарийн барих чадварын хувьд үнэлэх туршилт хийсэн.Туршилтын үр дүн нь санал болгож буй зөөлөн болохыг харуулж байнанөхөн сэргээх бээлийуян хатан, дасан зохицох чадвар сайтай тул өвчтөнд үр дүнтэй тусалдагнөхөн сэргээх сургалтмөн ойлгоход туслах, ингэснээр тэдний өдөр тутмын амьдралыг сайжруулдаг.

Ирээдүйн чиглэл

Цаашид цаашдын хөгжлийн талаар хэд хэдэн гол талыг цаашид судлах шаардлагатай байназөөлөн нөхөн сэргээх бээлий.Нэгдүгээрт, зөөлөн нөхөн сэргээх бээлийний загварыг илүү сайн тав тухтай, дасан зохицох чадварыг бий болгохын тулд илүү оновчтой болгох шаардлагатай.Үүнд материалын сонголт, бүтцийн дизайн, механик хөтөч системийг сайжруулах зэрэг орно.Ялангуяа үе мөчний зөөлөн бүтэц, хөдөлгөөний хүрээг сайжруулах нь бээлийний уян хатан байдал, үйл ажиллагааг сайжруулахад тусална.

Хоёрдугаарт, нөхөн сэргээх зөөлөн бээлийний хяналтын системийг байнга сайжруулах шаардлагатай.Хяналтын дэвшилтэт алгоритмууд болон мэдрэхүйн технологиуд нь гарын хөдөлгөөнийг нарийн хянах, хянах боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр нөхөн сэргээх сургалтын үр нөлөөг сайжруулж, хувийн болгох боломжтой.Нэмж дурдахад, хүн-машины харилцан үйлчлэлийн интерфейсийн дизайн нь өвчтөнд хялбархан ашиглах, эзэмших боломжийг хангахын тулд хэрэглэгчдэд ээлтэй, ойлгомжтой байх шаардлагатай.

Цаашилбал, нөхөн сэргээх сургалтын үйл явцад зөөлөн нөхөн сэргээх бээлий хэрэглэх хувилбарууд нь нэмэлт судалгаа шаарддаг.Тодорхой өвчин, гэмтэл бэртлийг нөхөн сэргээх сургалтаас гадна бээлийний өдөр тутмын амьдралд туслах үйл ажиллагаа, тухайлбал, гэр ахуйн хэрэгслийг шүүрч авах, ажиллуулахад туслах зэрэг нь өвчтөний амьдралын чанар, бие даасан байдлыг сайжруулахад тусална.

Түүнчлэн нөхөн сэргээх зөөлөн бээлийний өртөг хэмнэлт нь бас чухал хүчин зүйл юм.Хямд өртөгтэй материалыг ашиглах, үйлдвэрлэлийн процессыг хялбарчлах, үйлдвэрлэлийг нэмэгдүүлэх замаар бээлий үйлдвэрлэх зардлыг бууруулж, илүү өргөн хүрээтэй, хүртээмжтэй болгох боломжтой.

Дүгнэж хэлэхэд, зөөлөн нөхөн сэргээх бээлий нь нөхөн сэргээхэд туслах шинэлэг хэрэгсэл болохын хувьд маш их тусалдаг.өвчтөнүүд гарны үйл ажиллагааг сэргээдэгмөн тэдний амьдралын чанарыг сайжруулах.Гэсэн хэдий ч өнөөгийн тулгамдсан асуудлуудыг шийдвэрлэх, тэдгээрийн гүйцэтгэл, үр нөлөөг тасралтгүй сайжруулахын тулд цаашид судалгаа, боловсруулалт хийх шаардлагатай байна.Технологийн тасралтгүй дэвшил, гүнзгий судалгааг хийснээр зөөлөн нөхөн сэргээх бээлий нь нөхөн сэргээх сургалт, тусламж авах шаардлагатай олон өвчтөнд найдвар, тав тухыг авчрах болно.

Утас:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Компанийн имэйл: sales@dynastydevice.com
Албан ёсны цахим хуудас: https://www.dynastydevice.com
Компани:Гуанси гүрний эмнэлгийн төхөөрөмжийн технологийн ХХК